KUKA College: Roboterprogrammierung 2 KSS 8.x (KR C4)

Inhalt

• WorkVisual als Programmierumgebung

  • Projekt mit WorkVisual öffnen

  • Projekte mit WorkVisual vergleichen

  • Projekt auf die Robotersteuerng übertragen (installieren)

  • Projekt auf der Robotersteuerung aktivieren

• KRL-Programme mit WorkVisual bearbeiten

  • Datei- Handhabung

  • Umgang mit dem KRL-Editor

• Strukturiertes Programmieren

  • Ziel einer einheitlichen Programmiermethodik

  • Vorgehensweise zum Erstellen von strukturierten Roboterprogrammen

  • Programmablaufplan erstellen

• Einführung in die Expertenebene

  • Expertenebene nutzen

• Variablen und Vereinbarungen

  • Arrays/Felder in KRL

  • Strukturen in KRL

  • Aufzählungsdatentyp ENUM

• Unterprogramme und Funktionen

  • Arbeiten mit lokalen Unterprogrammen

  • Arbeiten mit globalen Unterprogrammen

  • Parameter an Unterprogramme übergeben

  • Programmieren von Funktionen

  • Arbeiten mit KUKA-Standardfunktionen

• Benutzerdefinierte Meldungen in KRL programmieren

  • Arbeiten mit Hinweismeldung

  • Arbeiten mit Zustandsmeldung

  • Arbeiten mit Quittiermeldung

  • Arbeiten mit Wartemeldung

  • Arbeiten mit Dialogen

• Bewegungsprogrammierung in KRL

  • Bewegungen mittels KRL programmieren

  • Relativbewegungen mittels KRL programmieren

  • Roboterpositionen berechnen oder manipulieren

• Taktzeitmessung mittels Timer

• Schaltfunktionen in KRL

  • Programmierung von einfachen Schaltfunktionen

  • Programmierung von bahnbezogenen Schaltfunktionen

• Interruptprogrammierung

  • Programmierung von Interruptroutinen

• Arbeiten mit analogen Signalen

  • Analoge Eingänge programmieren

  • Analoge Ausgänge programmieren

• Verwenden des Submit-Interpreters

Hinweise

• Der Lehrgang endet mit einem Leistungsnachweis.

• Nach erfolgreichem Lehrgangsabschluss wird ein Zertifikat erteilt.