Das Seminar richtet sich an Bediener, auch ohne Vorkenntnisse. Ziel ist es, alle Fähigkeiten zu erlangen, die zum sicheren Bedienen eines KUKA Robotersystems nötig sind. Das Ändern und Anpassen bestehender oder kopierter Roboterprogramme wird ebenso erlernt wie das Lesen und Verstehen verschiedener Programmbefehle.
Sicherheit im Umgang mit KUKA Robotern
Gefahren bei der Bedienung von KUKA Robotern erkennen und vermeiden
Überblick über Sicherheitseinrichtungen beim Bedienen von KUKA Robotern
Grundlegende Kenntnisse über den Aufbau eines Robotersystems
Manuelles Bewegen des Roboters
Roboter freifahren, Achsen einzeln
Roboter freifahren mit geradlinigen Bewegungen, orientiert am Roboter, Werkzeug und Werkstück
Roboterprogramme manuell und im Automatikbetrieb starten und ablaufen lassen
Geeignete Betriebsart auswählen und einstellen
Initialisierungsfahrt durchführen
Roboterprogramme anwählen, starten und ablaufen lassen
Programmstart über eine SPS ausführen
Mensch-Maschine-Kommunikation
Logbuch anzeigen und filtern
Roboterzustände abfragen (Ein- und Ausgangssignale, Timer, Merker, Zähler)
Meldungen der Robotersteuerung lesen und interpretieren
Aktuelle Roboterposition abfragen
Anzeigen gespeicherter Werte (Variablen) und Änderung der Werte
Technologiepakete nutzen
Greiferbedienung
Programmierung von Greiferbefehlen mit KUKA-Inlineformularen
Umgang mit Programmdateien
Programmmodule löschen, umbenennen, duplizieren
Programmmodule archivieren und wiederherstellen
Strukturierte Programme und Programmablaufpläne lesen
Anpassen und Ändern von Roboterprogrammen
Erstellen neuer Bewegungsbefehle (Punkt zu Punkt- und Bahnbewegungen) mit KUKA-Inlineformularen
Ändern von Bewegungsbefehlen
Korrigieren und Anpassen von Positionen
Logikbefehle in vorhandenen Programmen lesen und verstehen
Prinzip des Justierens und der Justageprüfung
Der Lehrgang endet mit einem Leistungsnachweis.
Nach erfolgreichem Lehrgangsabschluss wird ein Zertifikat erteilt.
[Quelle © KUKA AG]