KUKA College: Roboterprogrammierung 1 KSS 8.x (KR C4)

Inhalt

• Aufbau und Funktion eines KUKA Robotersystems

  • Überblick Mechanik eines KUKA Roboters

  • Überblick Robotersteuerung KR C4

  • Übersicht KUKA smartPAD

  • Robotersicherheit

• Roboter bewegen

  • Meldungen der Robotersteuerung lesen und interpretieren

  • Betriebsart auswählen und einstellen

  • Roboterachsen einzeln bewegen

  • Koordinatensysteme im Zusammenhang mit Robotern

  • Roboter im Weltkoordinatensystem bewegen

  • Roboter im Toolkoordinatensystem bewegen

  • Roboter im Basiskoordinatensystem bewegen

  • Handverfahren mit einem feststehenden Werkzeug

• Inbetriebnahmetätigkeiten am Roboter

  • Prinzip des Justierens

  • Roboterjustage durchführen

  • Lasten am Roboter

  • Werkzeuglastdaten

  • Zusatzlasten am Roboter

  • Vermessen eines Werkzeugs

  • Vermessen einer Basis (Werkstückkoordinatensystem)

  • Vermessung eines feststehenden Werkzeugs

  • Vermessung eines robotergeführten Werkstücks

  • Inbetriebnahmemodus

• Roboterprogramme ausführen

  • Initialisierungsfahrt durchführen

  • Roboterprogramme anwählen und starten

• Umgang mit Programmdateien

  • Programmmodule erstellen

  • Programmmodule bearbeiten

  • Roboterprogramme archivieren und wiederherstellen

  • Programm- und Zustandsänderungen nachvollziehen mittels Logbuch

• Programmierte Bewegungen erstellen und ändern

  • Erstellung neuer Bewegungsbefehle

  • Taktzeitoptimierte Bewegungen erstellen (Achsbewegung)

  • Bahnbewegung erstellen

  • Ändern von Bewegungsbefehlen

  • Bewegungsprogrammierung mit externem TCP

• Kollisionserkennung programmieren

  • Bewegungen mit Kollisionserkennung programmieren

• Logische Funktionen im Roboterprogramm nutzen

  • Einstieg in die Logikprogrammierung

  • Programmierung von Wartefunktionen

  • Programmierung von einfachen Schaltfunktionen

  • Programmierung von Bahnschaltfunktionen

• Technologiepakete nutzen

  • Greiferbedienung mit KUKA.GripperTech

  • Greiferprogrammierung mit KUKA.GripperTech

  • Konfiguration von KUKA.GripperTech

• Umgang mit Variablen

  • Anzeigen und Ändern von Variablenwerten

  • Roboterzustände abfragen

• Variablen und Vereinbarungen

  • Datenhaltung in KRL

  • Arbeiten mit einfachen Datentypen

• Erfolgreiches Programmieren in KRL

  • Struktur und Aufbau von Roboterprogrammen

  • Roboterprogramme strukturieren

  • Roboterprogramme verknüpfen

• Nutzen von Programmablaufkontrollen

  • Abfragen oder Verzweigungen programmieren

  • Verteiler programmieren

  • Sprungbefehl programmieren

  • Schleifen programmieren

• Wartefunktionen programmieren

  • Zeitabhängige Wartefunktion

  • Signalabhängige Wartefunktion

• Arbeiten mit einer übergeordneten Steuerung

  • Vorbereitung zum Programmstart von SPS

  • SPS- Anbindung anpassen (Cell.src)

Hinweise

• Der Lehrgang endet mit einem Leistungsnachweis

• Nach erfolgreichem Lehrgangsabschluss wird ein Zertifikat erteilt.